產(chǎn)品簡(jiǎn)介

華大電子國(guó)產(chǎn)電機(jī)控制單片機(jī)CIU32M011、CIU32M031 是使用高性能的 ARM?Cortex?-M0 為內(nèi)核的 32 位微控制器，最高工作頻率可達(dá) 72MHz，內(nèi)置高速存儲(chǔ)器 Flash64/48/32/16KB 和 RAM8/6/4KB，豐富的增強(qiáng)型 I/O 端口和外設(shè)連接到外部總線。本產(chǎn)品包含 1 個(gè) 12 位 ADC、1 個(gè) 16 位高級(jí)定時(shí)器、6 個(gè) 16 位通用定時(shí)器、1 個(gè)基本定時(shí)器、1 個(gè)獨(dú)立看門狗、1 個(gè)窗口看門狗、1 個(gè)系統(tǒng)時(shí)間定時(shí)器。還包含標(biāo)準(zhǔn)的通信接口：2 個(gè) SPI/IIC接口、2 個(gè) UART 接口。應(yīng)用方案可通過 ESD 靜電±8kV 接觸/±15kV 空氣、EFT 電快速脈沖群±4.5KV 動(dòng)態(tài)、CS 傳導(dǎo)抗擾10V 動(dòng)態(tài)和 CE、RE 性能測(cè)試等第三方合格檢測(cè)，具有高可靠性和高穩(wěn)定性。

主要特點(diǎn)： 

? 支持無感有感 FOC/方波/SVPWM 控制，降低成本；

? 內(nèi)部集成 LDO、運(yùn)放和比較器，可滿足單/雙電阻電流采樣拓?fù)浼軜?gòu)的不同需求；

? 內(nèi)置硬件乘法器和硬件除法器，提高運(yùn)算速率；

? 整體控制電路簡(jiǎn)潔高效，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定可靠；

? 工作電壓和工作溫度更寬，確保了供電的通用性和環(huán)境的適應(yīng)性；

? 完善的電機(jī)控制算法庫(kù)，降低開發(fā)難度；

? 集成柵極驅(qū)動(dòng)模塊，可直接驅(qū)動(dòng)三路 P/NMOS 功率器件——“集成預(yù)驅(qū)型”;

2.1. 典型應(yīng)用

電動(dòng)工具、高速風(fēng)筒、風(fēng)扇、風(fēng)機(jī)和水泵等。

產(chǎn)品特性

? 內(nèi)核與系統(tǒng)

– 32 位 ARM? Cortex?-M0 處理器內(nèi)核

– 最高工作頻率可達(dá) 72MHz

– 32 個(gè)指令周期 32 位硬件乘法器

– 32 個(gè)中斷源，可配置 4 層中斷優(yōu)先級(jí)

– 支持 SWD 調(diào)試接口

– 支持位帶

? 存儲(chǔ)器

– 64K/32K 字節(jié)閃存程序存儲(chǔ)器

– 8K 字節(jié) SRAM

– Flash 1Bit ECC

? 時(shí)鐘、復(fù)位和電源管理

– 2.0V ~ 5.5V 供電

– 片上電容 LDO 為芯片內(nèi)系統(tǒng)供電，LDO 帶過流保護(hù)

– 上電/斷電復(fù)位(POR/PDR)、7 檔可編程電壓監(jiān)測(cè)器(PVD)

– 內(nèi)嵌 72MHz(±1.5%全溫度范圍) 高速振蕩器，常溫精度 0.5%

– 內(nèi)嵌低速振蕩器 256KHz

– 內(nèi)置時(shí)鐘安全系統(tǒng)(CSS)

– WDT 復(fù)位

? DMA 支持

– 支持的外設(shè)：FLASH，CRC，TIMER，ADC，SPI，IIC，UART

? 多達(dá) 44 個(gè)快速 IO

– 27/29/42/44 個(gè)多功能雙向 IO，支持開漏輸出

– IO 內(nèi)置上拉電阻 40K，下拉電阻 40K

– 4 個(gè) IO 可以觸發(fā)邊沿響應(yīng)中斷，喚醒低功耗模式

? 通訊接口外設(shè)

– 2 路 SPI，主機(jī)模式下最高支持 24Mbit/s，支持 1/2 線主從模式，支持 IIC 模式

– 2 路 UART，支持單線通信

? 比較器

– 2 個(gè)高速比較器，4 檔遲滯電壓可配置，具備喚醒能力

– 支持軌到軌電壓輸入

– 支持內(nèi)部 6 位 DAC 參考

– 支持中斷、剎車

– 支持功耗配置

? 運(yùn)算放大器

– 2 個(gè)運(yùn)算放大器，8 個(gè)增益放大倍數(shù)可選，支持 4 種工作模式

– 支持單端、差分輸入

– 支持內(nèi)部失配校準(zhǔn)

– 支持內(nèi)部 VCM

– 支持 PGA 模式放大倍數(shù)：?jiǎn)味?1/2/4/8/12/16/24/32差分 1/3/7/11/15/23/31

? 內(nèi)置預(yù)驅(qū)

– 三相 P/N MOS 管柵極驅(qū)動(dòng)

? 10 個(gè)定時(shí)器

– 1 個(gè) 16 位高級(jí)定時(shí)器，4 個(gè)獨(dú)立通道（帶 4路互補(bǔ)），支持輸入捕獲/輸出比較/互補(bǔ)輸出/PWM 輸出/單脈沖輸出/正交編碼輸入，支持中心/邊沿對(duì)齊,支持死區(qū)控制和緊急剎車

– 5 個(gè) 16 位通用定時(shí)器，支持輸入捕獲/正交編碼輸入/輸出比較/PWM 輸出/單脈沖輸出，霍爾傳感器接口，支持中心/邊沿對(duì)齊

– 1 個(gè) 16 位基本定時(shí)器，提供時(shí)間基準(zhǔn),支持低功耗

– 1 個(gè)獨(dú)立看門狗

– 1x7bit 窗口看門狗

– 1 個(gè)系統(tǒng)時(shí)間定時(shí)器：24 位自減型計(jì)數(shù)器

? 高安全性

– 支持硬件加解密程序，防止程序被盜

– 支持 16/32 位 CRC 校驗(yàn)，保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性

– 支持 ECC 糾錯(cuò)，提高程序存儲(chǔ)可靠性

? 低功耗模式

– 支持 IDLE，STOP，SLEEP 模式

– 喚醒時(shí)間最快 24us

? 1 個(gè) 12 位高精度 ADC

– 支持最高 1.2MSPS 采樣率

– 支持 13 路轉(zhuǎn)換通道

– 支持內(nèi)部參考電壓

– 支持閾值比較

– 支持注入轉(zhuǎn)換功能

– 轉(zhuǎn)換范圍：0 ~ VAVCC

? 96 位的芯片唯一 ID(UID)

? 工業(yè)級(jí)溫度范圍

– -40℃ ~ 105℃

? 封裝

– SSOP24

   – LQFP48