華大電子國產(chǎn)電機控制單片機CIU32M011、CIU32M031 是使用高性能的 ARM?Cortex?-M0 為內(nèi)核的 32 位微控制器，最高工作頻率可達 72MHz，內(nèi)置高速存儲器 Flash64/48/32/16KB 和 RAM8/6/4KB，豐富的增強型 I/O 端口和外設連接到外部總線。本產(chǎn)品包含 1 個 12 位 ADC、1 個 16 位高級定時器、6 個 16 位通用定時器、1 個基本定時器、1 個獨立看門狗、1 個窗口看門狗、1 個系統(tǒng)時間定時器。還包含標準的通信接口：2 個 SPI/IIC接口、2 個 UART 接口。應用方案可通過 ESD 靜電±8kV 接觸/±15kV 空氣、EFT 電快速脈沖群±4.5KV 動態(tài)、CS 傳導抗擾10V 動態(tài)和 CE、RE 性能測試等第三方合格檢測，具有高可靠性和高穩(wěn)定性。

主要特點： 

? 支持無感有感 FOC/方波/SVPWM 控制，降低成本；

? 內(nèi)部集成 LDO、運放和比較器，可滿足單/雙電阻電流采樣拓撲架構的不同需求；

? 內(nèi)置硬件乘法器和硬件除法器，提高運算速率；

? 整體控制電路簡潔高效，抗干擾能力強，穩(wěn)定可靠；

? 工作電壓和工作溫度更寬，確保了供電的通用性和環(huán)境的適應性；

? 完善的電機控制算法庫，降低開發(fā)難度；

? 集成柵極驅(qū)動模塊，可直接驅(qū)動三路 P/NMOS 功率器件——“集成預驅(qū)型”;

2.1. 典型應用

電動工具、高速風筒、風扇、風機和水泵等。

產(chǎn)品特性

? 內(nèi)核與系統(tǒng)

– 32 位 ARM? Cortex?-M0 處理器內(nèi)核

– 最高工作頻率可達 72MHz

– 32 個指令周期 32 位硬件乘法器

– 32 個中斷源，可配置 4 層中斷優(yōu)先級

– 支持 SWD 調(diào)試接口

– 支持位帶

? 存儲器

– 64K/32K 字節(jié)閃存程序存儲器

– 8K 字節(jié) SRAM

– Flash 1Bit ECC

? 時鐘、復位和電源管理

– 2.0V ~ 5.5V 供電

– 片上電容 LDO 為芯片內(nèi)系統(tǒng)供電，LDO 帶過流保護

– 上電/斷電復位(POR/PDR)、7 檔可編程電壓監(jiān)測器(PVD)

– 內(nèi)嵌 72MHz(±1.5%全溫度范圍) 高速振蕩器，常溫精度 0.5%

– 內(nèi)嵌低速振蕩器 256KHz

– 內(nèi)置時鐘安全系統(tǒng)(CSS)

– WDT 復位

? DMA 支持

– 支持的外設：FLASH，CRC，TIMER，ADC，SPI，IIC，UART

? 多達 44 個快速 IO

– 27/29/42/44 個多功能雙向 IO，支持開漏輸出

– IO 內(nèi)置上拉電阻 40K，下拉電阻 40K

– 4 個 IO 可以觸發(fā)邊沿響應中斷，喚醒低功耗模式

? 通訊接口外設

– 2 路 SPI，主機模式下最高支持 24Mbit/s，支持 1/2 線主從模式，支持 IIC 模式

– 2 路 UART，支持單線通信

? 比較器

– 2 個高速比較器，4 檔遲滯電壓可配置，具備喚醒能力

– 支持軌到軌電壓輸入

– 支持內(nèi)部 6 位 DAC 參考

– 支持中斷、剎車

– 支持功耗配置

? 運算放大器

– 2 個運算放大器，8 個增益放大倍數(shù)可選，支持 4 種工作模式

– 支持單端、差分輸入

– 支持內(nèi)部失配校準

– 支持內(nèi)部 VCM

– 支持 PGA 模式放大倍數(shù)：單端 1/2/4/8/12/16/24/32差分 1/3/7/11/15/23/31

? 內(nèi)置預驅(qū)

– 三相 P/N MOS 管柵極驅(qū)動

? 10 個定時器

– 1 個 16 位高級定時器，4 個獨立通道（帶 4路互補），支持輸入捕獲/輸出比較/互補輸出/PWM 輸出/單脈沖輸出/正交編碼輸入，支持中心/邊沿對齊,支持死區(qū)控制和緊急剎車

– 5 個 16 位通用定時器，支持輸入捕獲/正交編碼輸入/輸出比較/PWM 輸出/單脈沖輸出，霍爾傳感器接口，支持中心/邊沿對齊

– 1 個 16 位基本定時器，提供時間基準,支持低功耗

– 1 個獨立看門狗

– 1x7bit 窗口看門狗

– 1 個系統(tǒng)時間定時器：24 位自減型計數(shù)器

? 高安全性

– 支持硬件加解密程序，防止程序被盜

– 支持 16/32 位 CRC 校驗，保證數(shù)據(jù)準確性

– 支持 ECC 糾錯，提高程序存儲可靠性

? 低功耗模式

– 支持 IDLE，STOP，SLEEP 模式

– 喚醒時間最快 24us

? 1 個 12 位高精度 ADC

– 支持最高 1.2MSPS 采樣率

– 支持 13 路轉(zhuǎn)換通道

– 支持內(nèi)部參考電壓

– 支持閾值比較

– 支持注入轉(zhuǎn)換功能

– 轉(zhuǎn)換范圍：0 ~ VAVCC

? 96 位的芯片唯一 ID(UID)

? 工業(yè)級溫度范圍

– -40℃ ~ 105℃

? 封裝

– SSOP24

        – LQFP48